MOTO GP創設於1949年，MOTO GP 前身為世界錦標賽公路賽，比賽成立初期只有6個分站， 賽車的最高規格也僅為500cc，經過多年的經營、擴張，現在的MOTO GP已經是一個遍及五大洲的世界性賽事。而MOTO GP這個名稱是從2002年開始，那一年FIM(國際摩聯)將最高級別的摩托車賽事改稱為 MOTO GP，因所有參加MOTO GP的賽車都是經過特別設計研製的，當然車手也是世界最頂堅的，就因如此，許多人常將MOTO GP評論為二輪賽車中的「F1」。

MOTO GP的過去
　　談到MOTO GP的設立初期，比賽冠亞軍的寶座幾乎都為歐洲車隊所壟斷，一直到60年代，摩托車生產技術日漸成熟，許多歐洲車隊也面臨著新晉日本車隊的挑戰。當時的Honda車隊雖然在60年代並沒有取得任何MOTO GP的勝利，但在其他級別比賽的表現極為傑出，就在車隊成績漸入佳境的時候，Honda公司卻突然在1968年決定全面撤出MOTO GP比賽，這一決定震驚了整個賽車界，同時也讓義大利名車隊MV Agusta得以順利獲得60年代MOTO GP霸主的地位。
　　70年代是MOTO GP走向國際化的時期，當時不只是研發出新型威力倍增的二衝程摩托車引擎，同時也吸引了世界各國的摩托車隊參與，其中以機車發展正盛的日本車隊最為熱衷，形成歐洲車隊與日本車隊相爭的局面。80年代是MOTO GP正式登上世界舞臺時代，這個年代，MOTO GP已是世界一流，也是最大的摩托車大賽，當然參加競爭的車隊也就更多，更為激烈。到了90年代有了重大的變化，生產機車的廠商紛紛各自組車隊參賽，其中以日本的Honda、YAMAHA、Suzuki及Kawasaki最為熱衷，這也開始了以賽車推潢量產市量的年代。因為日本廠隊的加入，廠隊有著車輛、技術及資金等優勢，因而取代了長期由歐洲隊伍所霸佔的地位，成為MOTO GP 中最強勢的競爭者。

MOTO GP的革新
　　2002年因參賽車輛規格的改變，同時變更為MOTO GP這一名稱。在這一年，為了統一民用摩托車與賽車用摩托車的規格，重新設定了 900cc 四衝程的賽車項目，使其在之後的兩年中，出現500cc二衝程機車跟900cc四衝程機車一起較勁的局面。這一局面因900cc四衝程機車大排氣高扭力的本值，加上技術提升的優勢，使的900cc機車的性能俱增，這讓曾經稱霸賽道25年的500cc摩托車不得不在2003年底退出MOTO GP，另設獨立的比賽項目。